·具体包括浓咖啡、3/4 杯（~175 毫升）至1 杯（~235 毫升）牛奶、风味糖浆、温度计等。
·先把要装拿铁咖啡的杯子加热，把1杯牛奶倒入金属罐里。如果用了风味糖浆，那就倒3/4杯牛奶。脱脂牛奶最容易产生泡沫，不过味道不如脂肪更多的牛奶味道，全脂牛奶最难产生泡沫，但由于它所含的脂肪之多，用它制作的拿铁味道最好。
·使用温度计，煮牛奶，直到牛奶达到68ºC - 74ºC。把蒸汽喷嘴斜插入牛奶，就放在牛奶表层的下方，产生泡沫的时候，确保在拉花杯里形成旋流。当牛奶的温度可以触碰的时候，就拿起拉花杯，停止产生泡沫，然后继续加热至74摄氏度。
·把磨碎的咖啡豆坚实地放入咖啡机的过滤斗内，通过捣实磨碎的浓咖啡的用力程度，来掌控咖啡萃取的时间长度，捣得足够坚实，浓咖啡的萃取就比较缓慢、*静。捣得不够坚实，浓咖啡的萃取就会过快。
·把浓缩咖啡倒进咖啡杯或同等的物品当中，10秒之内，把牛奶加入到咖啡中来，把牛奶放入拉花杯里滚，直到牛奶表面光滑，蒸牛奶倒在浓咖啡上，牛奶泡沫会顺滑地倒下，和咖啡泡沫相混合，拿铁咖啡完成。
·调制浓缩咖啡，在*底锅里中火加热175毫升牛奶。用2%牛奶或全脂牛奶制作的拿铁泡沫更丰富，用脱脂牛奶替代则更为健康。
·在灶台面上用搅拌器搅拌牛奶，把浓咖啡倒进杯子里。也可以选择使用电动搅拌器，用食品加工机让牛奶产生泡沫，确保给泡沫牛奶留出了足够的空间。
·保持住深*底锅里的泡沫，把牛奶轻轻地倒入杯子里。当大部分牛奶已经倒进杯子里的时候，把顶部的牛奶泡沫弄得有层次，拿铁便完成了。
·如果用了风味糖浆，那就倒3/4杯牛奶。脱脂牛奶最容易产生泡沫，不过味道不如脂肪更多的牛奶味道，全脂牛奶最难产生泡沫，但由于它所含的脂肪之多，用它制作的拿铁味道最好。
·通过捣实磨碎的浓咖啡的用力程度，来掌控咖啡萃取的时间长度，捣得足够坚实，浓咖啡的萃取就比较缓慢、*静。捣得不够坚实，浓咖啡的萃取就会过快。
·保持住深*底锅里的泡沫，把牛奶轻轻地倒入杯子里。当大部分牛奶已经倒进杯子里的时候，把顶部的牛奶泡沫弄得有层次，拿铁便完成了。
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