地球自转的*均角速度为4.167*10-3度/秒，地球赤道上的自转线速度为465米/秒.
地球旋转每周需要23小时56分，但**来地球旋转周期缓慢增加（即缓慢减速），需要调整全球计时器。
极移是地球自转轴横跨地球表面的运动，将地球视为固定的参考座标系(所谓地球中心和地心地固坐标系)(ECEF))这种变化只有几米.
极移的两个主要原因，一是地轴偏离惯性轴的结果，周期约为14个月.二是大气季节性运行，其周期为一年.还有其他次要原因，极移振幅一般不超过15米.
极移的结果改变了地球上的纬度和经度.
年差是地球的自转轴相对于恒星空间的进动.与天球上固定的恒星相比，分点的位置每年沿着黄道向西移动.
一般来说，年移动量为50.29",即每71.6年移动1°.这个过程虽然缓慢，但会逐年累积。完整的年差圈将经历25、765年(称为柏拉图年)，黄道上的分点将退行一周360°.
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