**一号探测器将一次性完成“绕、落、巡”三大任务,预计2021年2月份抵达火星。 这是**首次火星探测任务,也是**航天的新起点。
**行星探测任务被命名为“**(Tianwen)系列”,首次火星探测任务被命名为“**一号”,后续行星任务依次编号。
该名称源于屈原长诗《**》,表达了**民族对真理追求的坚韧与执着,体现了对自然和宇宙空间探索的文化传承,寓意探求科学真理征途漫漫,追求科技创新永无止境。
火星车上搭载了6种有效载荷,包括地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪、表面磁场探测仪、气象测量仪,为完成火星表面巡视探测科学任务提供了保证。
同时,为了适应火星地表的特殊环境,火星车还具备环境感知、障碍识别、局部路径规划及多轮运动协调**等功能。