死点与自锁的区别

死点是在不计摩擦的情况下机构所处的特殊位置，利用惯性或其他办法，机构可以通过死点位置，正常运动；而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构**度大于零，但机构却无法运动的现象。

摩擦惯性方面：

自锁：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象。条件就是驱动力作用在摩擦角之内。这个解决的方法，只要驱动力在摩擦角之外就行了。

死点：曲柄摇杆中，以摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄共线，此时传动角为0，出现不能使曲柄转动的现象。死点可以通过加飞轮加大惯性，借助惯性闯过死点来解决。

含义不同

自锁：自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之*衡，物体保持静止。

死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。死点就是处于直线位置上。

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