ae导出视频mp4的步骤是：
1.打开软件ae,并导入一个视频；
2.在ae主界面的菜单栏中，选择【视频合成】选项下的【添加到渲染列表】按钮；
3.在弹出的新界面中，选择【渲染列表】下的【输出组件】按钮；
4.在新的界面中，选择【输出组件设置】选项下的【格式】按钮，将格式更改为H2.64并勾选【音频输出】选项；
5.完成第4步后，点击确认并开始进行渲染，待渲染结束后选择一个导出地址即可成功使用ae导出mp4格式视频。
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