无人机的无头模式是什么意思

演示机型：大疆无人机 御 Mavic Mini    系统版本：Android 22    

以大疆无人机御 Mavic Mini、Android 22为例。

飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。

任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。

飞行过程中，无需考虑机头的方向，对于速度飞行会更快。

回忆犹若飞絮，当一瓣起舞，千万瓣便不同的绚烂成全一季的纷繁，一地的寂寞。曾经，是谁在岁月的转角处埋下一粒种子让想念漫过天际开成一树繁花。用生命羽化的思念，燃尽了等待几许。谁的一曲折柳化作脉脉相思，落在我寂寥的庭院里，打伤一世的孤独。

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