检查同步机F1-00是否设定正确；检查编码器接线；UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。检查运行中抱闸是否已打开。
站在思想的彼岸，放逐岁月，浅笔静开，那些走过的梦与痴，笑与泪，逐一在灵魂的窗口定格。一些美丽的爱与哀愁，终是随了恬淡，缓缓******的沉香。
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