传递函数的一般公式

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s）分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典**理论的主要研究方法，频率响应法和根轨迹法都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典**理论的主要工具之一。

把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。原是**工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。

系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合**系统，设计满意的**器。以传递函数为工具分析和综合**系统的方法称为频域法。它不但是经典**理论的基础，而且在以时域方法为基础的现代**理论发展过程中，也不断发展形成了多变量频域**理论，成为研究多变量**系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。

不坚毅，就没有完美的品质和绝好的顶峰，每当你软弱下来的时候，就是你完美品质要打折扣的时候。

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