什么叫四轴机器人

小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何*面内**移动。 SCARA机器人的前两个关节可以在水*面上左右**旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直*面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

你的身影令我着迷，你的视线让我沉醉，心中盼望着与你牵手，享受有你的甜蜜。任凭时光流转，不变的是对你的深情。

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