pid**是什么意思

pid**是一个在工业**应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID**的基础是比例**；积分**可消除稳态误差，但可能增加超调；微分**可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

PID是工业生产中最常用的一种**方式。当今的自动**技术都是基于反馈的概念，反馈理论的要素包括三个部分：测量、执行和比较。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节**系统的响应。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））**器作为最早实用化的**器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业**器。PID**器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的**器。

痴情不止，时间苍老，生死别离，青冢黄昏，天地相近风飘渺。

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