如果电机是4线，用双极性驱动器如英纳仕EZM322；如果是6线，用单极性驱动器，如研控的产品
螺距越小就越有自锁能力，如果通电，步进电机本身也有自锁功能。
如果螺距只能选择稍大一点的，电机又不能一定在通电状态，建议步进电机或结构装刹车。
就算时光倒流，我也不会选择回头，挺起胸膛，抬起头向前走。
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