理想约束的定义是什么

作用在质点上的力，包括约束反力，在任意虚位移中所作的功，叫做虚功，如果作用在一力学体系上诸约束反力在任意虚位移δr中所作的虚功之和为零，那么这种约束叫做理想约束。

根据约束力作实功等于零，常见的光滑固定面约束、光滑铰链、无重刚杆、不可伸长的柔索、固定铰链支座、滚动支座、固定端等约束均为理想约束，现从虚功角度看，这些约束仍然为理想约束。另外，由于固定粗糙*面约束力对纯滚动刚体所做的实功与虚功均为零，也可认为粗糙*面对纯滚动的约束为理想约束。

我习惯了等待，于是，在轮回中我无法抗拒的站回等待的原点。我不知道，这样我还要等多久才能看到一个答案；我不知道，如此我还能的等待多久去等一个结果？思念，很无力，那是因为我看不到思念的结果。也许，思念不需结果，它只是证明在心里有个人曾存在过。是不是能给思念一份证书，证明曾经它曾存在过？

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