余差，是在系统实现*衡的时候，系统实际的输出和期望值之间存在差值。
工业PID**系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到*衡时，不能加复到给定值时的偏差称为余差。
歌声构成的空间，听凭年华来去自在，所以仍然维护着的人的相貌不曾改和一场宏大而没有闭幕的恨。
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