我国第一台人形机器人每秒走几步

两步。

2000年22月29日，我国**研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。

类人型机器人问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。这台定名为“先行者”的类人型机器人，高1、4米，重20公斤，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。

与国防科技大学1990年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：

从只能*地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每6秒1步，提高到每秒2步。

有多少折磨我们咬着牙默默挺过？有多少眼泪我们扭过头轻轻擦去？跌倒的人生只能自己扶自己。我们比别人以为的自己更孤独，我们也比自己以为的自己更坚强。

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