PID**原理

在工程实际中，应用最为广泛的调节器**规律为比例、积分、微分**，简称PID**，又称PID调节。PID**器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出**量进行**的。以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业**的主要技术之一。

苍老，谁也躲不过；宿命，谁也敌不过。在流年中苍老，在命运中辗转，爱你，也就只剩下一种坚持。于是，灵魂开始游离，游离出身体之外，跋山涉水，一路北上。每思念一次，灵魂便迈出一步。这一路，沿途所见山岳的骤势而起，水源的逶迤曲折，都化作峰峦迭起、激越澎湃的山水情歌，一遍一遍，在心头唱响。

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