什么是比例积分**规律

比例积分微分**，简称PID**，是最早发展起来的**策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程**，至今仍有90%左右的**回路具有PID结构。简单的说，根据给定值和实际输出值构成**偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成**量，对被控对象进行**。常规PID**器作为一种线性**器。

往事如风，记忆又掀起了时光的纱帘，在洁白的信笺上，与文字几经伤感的对话，指尖流露而出的，永远是往昔的惦念，惦念那段消逝的岁月，在风景的身后，飘渺着梦里的清音。

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