稳态误差和余差有什么关系

稳态误差是系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新*衡后，系统出现的偏差。余差是指工业PID**系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到*衡时，不能加复到给定值时的偏差。简单理解，余差就是在系统实现*衡的时候，系统实际的输出和给定值（期望值）之间存在差值。

当幸福的时候，我不会记得你，我默默忘了你。当不幸的时候，我不会忘了你，我深深记得你。但请相信我。我知道那段时光有多么纯粹美丽。我知道我们都被疼爱珍惜。我知道你还在那里。永远在那里。

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