二级倒立摆系统的原理是什么

当一个人用手托起一个竹竿使他不倒，类似这种系统就是一个一级倒立摆系统，通过对竹竿的底端的移动让竹竿的重心维持在它的正下方附近摆动，形成一个动态的*衡，使竹竿不会倒下来，如果在这个竹竿上面再顶一个竹竿，使两个竹竿都立在手上不倒，其中一个顶在另一个的上面，这样的系统就叫二级倒立摆系统。倒立摆级别越高，叠起来的竹竿就越多，也越难以**，倒立摆系**般应用于**理论的研究 。

慈母手中线， 游子身上衣。临行密密缝， 意恐迟迟归。谁言寸草心， 报得三春晖。 《游子吟》

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