什么叫电机的闭环**

电机的闭环**指作为被控的输出以一定方式返回到作为**的输入端，并对输入端施加**影响的一种**关系。

在**论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入。 当受控客体现状态与期望状态出现偏差时，**主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。

在闭环**中，由于**主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的**，从而保证预定目标的实现。

澹泊寡欲可以养神，宁静致远可以养志，怡情适性可以养和，观空自在可以养心。

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