机械手的的**是如何完成的

机械手的**方法如下：

1、点位**。点位机械手设计采用数字顺序**。首先需要编制程序然后存储，然后再根据规定的程序，**机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。然后机械手根据编好的程序执行工作。

2、连续轨迹**。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时**的场合，即连续**的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。若需要更换程序只需要抽更换插销板。如果程序发生错误时需要全部更换。此时机械手即可执行连续的工作。

人生如咖啡，一口下肚，是甜，再喝第二口，却是苦，加了牛奶，糖，却是苦中带甜，才知人生的滋味，才懂得人生的真谛。

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