iacc和acc有什么区别

iacc和acc是两个级别的代名词，ACC是自适应巡航，相当于L1级的自动驾驶；IACC是集成式的自适应巡航，属于L2级的自动驾驶，两个级别的驾驶感受。

IACC采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图（与高德合作），感知行驶道路环境，通过动力、制动、转向**车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。

自适应巡航**(ACC)，是一个允许车辆巡航**系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并**与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC**车速的主要方式是通过发动机油门**和适当的制动。

这学期以来第一次这么不想面对新的一天种种心里的负面情绪真的很要命。

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