一般需要以下芯片：
1、主控CPU，一般使用STM32比较多，主要用来接收传感器信号，滤波分析，计算，并且**机翼电机转速调整。
2、传感器，有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器等，例如MPU6050等。
3、无线通信芯片，如蓝牙、nRF24L01等，主要用**机与遥控之间的无线通信。
华阳湖的音乐喷泉真的是好美，去了两次但是下雨都没有亲眼见到。
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