预测**简单来说到底什么意思

预测**，即模型预测**(MPC)，是一类特殊的**。它的当前**动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优**问题而获得。过程的当前状态作为最优**问题的初始状态，解得的最优**序列只实施第一个**作用。这是它与那些使用预先计算**律的算法的最大不同。本质上模型预测**求解一个开环最优**问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

当你年轻时，以为什么都有答案，可是老了的时候，你可能又觉得其实人生并没有所谓的答案。每天你都有机会和很多人擦身而过，有些人可能会变成你的朋友或者是知己，所以我从来没有放弃任何跟人磨擦的机会。有时候搞得自己头破血流，管他呢！开心就行了。

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