刘子业每次外出,刘楚玉常与大臣一起陪同。刘楚玉因为尚书吏部郎褚渊貌美,就请刘子业命令褚渊来侍奉她。褚渊是骠骑将军褚湛之的儿子,初娶刘楚玉曾祖父宋武帝刘裕的女儿始安哀公主,后又娶刘楚玉祖父宋文帝刘义隆的女儿南郡献公主,按辈分褚渊是刘楚玉的姑父。刘子业答应了刘楚玉要求。褚渊侍奉刘楚玉十日,多次遭到刘楚玉的逼迫,褚渊誓死不从,就被放了回来。
景和**(465年)十一月,刘楚玉的叔父湘东王刘彧(即宋明帝)杀死刘子业。十二月三十日,刘彧以皇太后的名义下诏说,刘楚玉的同母弟刘子尚,愚顽凶恶到了极点,行为天理不容;刘楚玉**放纵,和禽兽一般。将刘楚玉和刘子尚赐死家中。
刘楚玉初封山阴公主,后来下嫁司空何偃之子何戢为妻。大明八年(464年),刘楚玉的父亲宋孝武帝刘骏去世,其弟**刘子业即位,史称宋前废帝。