先后有利古利亚人、腓尼基人和迦太基人在此居住。1297年格里马尔迪家族夺取了摩纳哥城堡,开始了对摩断断续续的**。14世纪摩建立公国,此后沦为西班牙、法国的保护国。1911年首次颁布**成为君主立宪国。法国负责保障摩的**、**和**完整;摩亲王承诺在完全尊重法国的**、经济、航海和军事利益的前提下行使**。2002年10月,摩法签署了新的双边关系条约(已于2005年12月1日生效),再次确认法摩间传统特殊友好关系,同时赋予摩更多的**和**。2005年摩法又签署一系列条约,两国关系实现重大突破:摩拥有自行任命包括国务大臣在内的所有**成员的**;摩法加强司法、行政、税收等领域的合作。