刺猬属于异温动物(Heterothermic)，是猬亚科(Erinaceinae)的一类猬形目哺乳动物的统称。它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛。
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