乌龟与陆龟是群以「甲壳」为中心演化而来的爬虫类动物。乌龟最早见于三叠纪初期，当时即有发展完全的甲壳。早期乌龟可能还不能够像今日一般，将头部与四肢缩入壳中。简单的说，乌龟为水栖动物，陆龟则为陆栖动物。
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