茎丛生而直立，四棱形，株高可达0.8米。单叶对生，披针形，亮绿色，边缘具锯齿。穗状花序顶生，长20厘米至30厘米。每轮有花2朵，花筒长约2.5厘米，唇瓣短，花色淡紫红，因其花朵排列在花序上酷似芝麻的花，惟密度稠一些，故名芝麻花。花期7月至9月。
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