毛虫是鳞翅目昆虫(蝶、蛾)的幼虫，亦称“毛毛虫”。这些幼虫动作缓慢、身体柔软而且营养丰富。有些毛虫(如桑毛虫等)体上的毒毛，可引起人类皮炎。由桑毛虫的毒毛引起的皮炎，叫“桑毛虫皮炎”。多数幼虫是没有防御能力的，但对于敌害，它们有很多逃避的方法。虽然毛虫的身体是软软的，但它们像其他昆虫一样也有外骨骼。毛虫的成长速度非常快。它们靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶。
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