SS-21“圣甲虫B”弹道导弹，***的一种单级固体战术短程弹道导弹。该导弹采用惯性制导，并配有全球定位系统、雷达或光学终端跟踪系统，圆概率误差95米。该导弹运载车装备有核、生、化过滤系统，能够在部署有大规模杀伤性武器的地区执行任务。
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