大小相等、方向相反、作用在同一作用点
定义：几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，就说这几个力*衡。
*衡力还分为多力*衡和二力*衡，二力*衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。多力*衡类似。
烟波浩淼楚江中，以一叶扁舟，成就万水千山的相随。
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