PID**，当今的闭环自动**技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分包括测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节**。在工程实际中，应用最为广泛的调节器**规律为比例、积分、微分**，简称PID**，又称PID调节。
流年随风已逝，**于此，我们无法自拔。
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